Labellisée Esus (entreprise solidaire d'utilité sociale), la scop Agroof a initié le programme « 20 000 pieds sur terre » qui consiste à parrainer des arbres agroforestiers des régions sud-est de la France. Ce programme permet à des entreprises, de toutes tailles et de tous secteurs, de financer, au profit d'agriculteurs, des projets de plantations et de recherche. Le but étant de soutenir l'agroforesterie, un « mode de production agricole qui replace les arbres au sein des systèmes », explique Agroof.
Au-delà du financement, les entreprises participantes ont la possibilité de rencontrer les agriculteurs, ainsi que d'autres sociétés engagées dans ce programme à l'instar du bureau d'études Cereg (Nîmes). Elles peuvent aussi participer à des chantiers collectifs de plantation d'arbres, des visites de sites expérimentaux... Ce programme s'inscrit dans une démarche RSE. Agroof travaille en collaboration avec plusieurs partenaires techniques et scientifiques tels que le Cirad, l'Inrae et des chambres d'agriculture.